技術參數要求
一、超微型多功能檢測/取樣機器人/

1. 外形尺寸限制在：長度不大于290mm ，寬度不大于180mm ，高度不大于130mm

2. 履帶式機器人多功能機器人（核心構建皆瑞典德國進口的），該機器人通過手搖柄可以自由前進倒退左轉右轉

3. 萬能采樣盤系在可自由生降臂上（自動控制 ）

4. 自重：10Kg 以內

5. 載重：40KG以上

6. 爬坡能力：等于或大于40度

7. 越障能力：等于或大于40mm

7. 工作電壓：DC24V

8. *小適用寬度： 180 mm以上

9. *小適用高度：150以上mm

10. 攝像和照明：攝像1/3SONYCCD 480線  照明：LED 或射燈（不限）鏡頭和照明可以同步360度旋轉

11.支持清洗/**功能

二、機器人便攜式分體控制箱

1. 外置1.5米操縱控制桿控制

2. 輸入AC 220V  10A  輸出DC 24v/12v

3.  即時靜態動態拍照。 即時硬盤刻錄。對影像進行編輯

4.  1000G硬盤/4G內存/7-15吋液晶顯示屏

5. 支持SD卡和USB接口

6. DVD播放  彩色錄象

三、與機器人配套的控制線和卷線鼓

1. 卷線鼔：外鼓不大于Φ420mm 

2. 控制線直徑不大于Φ12mm

3. 控制線長度不少于35米

四、保險鋼絲

1. 卷線鼔：外鼓不大于Φ320mm 

2. 鋼纜外徑不大于Φ1.5mm

3. 保險鋼絲不少于35米（該產品是連接機器人尾部與電纜一同進入管道作業的專用保險鋼繩）

五、轉載配套機箱和常用工具和配件

   1. 裝載多功能機器人專用箱子1個

   2. 裝載線纜和鋼纜的專用箱子1個